2月19日，具身智能呆板人公司邪术原子发布推出第一代自研灵活手产物MagicHandS01，MagicHandS01单手具有11个自在度，基于电流与触觉融会的力位混杂把持技巧，可实现抓、握、双指操纵等灵活、庞杂的举措。MagicHandS01手部负载高达5公斤，功课场景下最高负载超20公斤，能够满意产业、贸易、家庭等多种场景的落地利用需要。邪术原子CEO吴长征表现：“灵活手是呆板人‘拟人化’的要害。MagicHandS01不只具有类人手指的机动性，还具有强盛的负载才能，共同以进步的具身智能操控技巧，能适配产业、贸易等差别场景落地利用。咱们也在同步研发自在度更多、智能化程度更高的灵活手产物，以满意差别行业的客户需要。”机动性、负载才能、牢靠性当先行业利用落地空间极年夜拓展机动性、负载才能、牢靠性是权衡灵活手机能的三年夜因素，MagicHandS01在各项指标上均实现了行业当先，可谓灵活手范畴的“六边形兵士”。机动性方面，MagicHandS01单手具有11个自在度，力辨别率最高可达0.1N，联合基于电流、触觉的力位混杂把持算法，它不只可能自立实现抓、握等罕见举措，还能实现双指操纵等精致灵活举措，极年夜地丰盛了人形呆板人的操纵举措库，应答整机取放、拧螺丝等精致操纵愈加沉着。尤为凸起的是，MagicHandS01具有行业当先的5公斤负载，在任务情况中，搭载MagicHandS01的邪术原子人形呆板人“小麦（MagicBot）”双臂搬运负重最高可达20公斤，适配搬运、拆卸、检测等多种功课场景，极年夜地拓展了人形呆板人在产业、贸易等范畴的利用空间。据先容，为实现行业最年夜的负载才能，MagicHandS01采取了扭矩更年夜的电机，并对承重构造停止了特别增强计划。别的，一体化压铸工艺进一步晋升了却构强度。与此同时，邪术原子对非承重构造停止了轻量化计划，在坚持灵活手团体分量稳定的同时，晋升了负载才能，实现了分量与机能的高度均衡。MagicHandS01的微型电动推杆、多圈相对值编码器、六轴电机驱动器、高敏锐多点触觉传感器、灵活手把持器等中心零部件全体实现自研，这不只晋升了功效计划的机动性，还保证了产物机能的稳固性跟牢靠性，并下降了出产本钱，为年夜范围量产奠基基本。为实现灵活手的高机动性、高负载跟高牢靠性，邪术原子在中心零部件计划时停止了余量计划。此中MagicHandS01的微型电动推杆的推力就预留有30%的余量，岂但晋升了负载才能，更延伸了零部件的应用寿命。灵活手与人形呆板人全体自研操纵把持指令精准通报无延时作为人形呆板人与物理天下停止交互的末了履行器，灵活手的计划与开辟难度颇年夜，现在人形呆板人本体厂商里，仅有特斯拉、FigureAI、邪术原子等少少数厂商可能实现自立研发。以后，邪术原子旗下人形呆板人“小麦”已进驻工场产线，除了停止产物检测、物料搬运、整机取放、扫码入库等任务的功课练习，还须要应答产线迭代、产物变革等柔性出产需要，这些落地利用场景都对呆板人灵活手的才能提出了更年夜的挑衅。除了兼具高机动性、高负载跟高牢靠性，MagicHandS01的通讯接口与人形呆板人“小麦”无缝衔接，高达100Hz的把持频率能实现与呆板人的无延时的同步把持，将人形呆板人本体年夜脑跟小脑的把持、操纵指令精准履行。邪术原子不只专一于具身智能呆板人本体的开辟，还一直保持中心零部件的自立研发。最新推出的MagicHand灵活手标记着公司在该范畴获得逾越式开展—— 经由过程零部件与呆板人本体的高度功效婚配，无效推进了具身智能技巧的研发冲破。邪术原子建立于2024年1月，具有从自立技巧研发到出产制作、贩卖效劳的全链条才能，旗下产物涵盖通用人形呆板人、仿生四足呆板人等，笼罩产业、贸易跟家庭场景，以满意差别行业的多样化需要。邪术原子近期实现了1.5亿元天使轮融资，将连续加码具身智能中心技巧研发跟人形呆板人整机研发，同时放慢量产步调，并拓展产业及贸易场景的落地与贸易化。
