对于电机把持地位信息的获取，你们都是用什么方式？编码器？霍尔传感器？近来，B站KOL达尔闻的妮姐收到了一套地位传感器demo，简略小试后，她惊奇地发明这个地位传感器能记载 46 圈，也就是0°至 16,560°的相对丈量范畴。她以为，这水准在业界能够排失掉第一位了。本文援用地点：01TPO地位信息的获取工场主动化装备对机器部件的把持，呆板人、机器臂精准的挪动跟操纵，汽车的无人驾驶、功效保险，智能家居中种种家用装备的把持，医疗装备手术的精准跟保险，这些与咱们非亲非故的利用，都离不开地位丈量。怎样取得精准的地位信息呢？个别各人脱口而出的确定是应用编码器。简略的科普下编码器道理：编码器（encoder）是将物理旌旗灯号，如扭转角度、直线位移等，转换为电旌旗灯号，也就是脉冲、编码等。依据编码器的刻盘方法、构造跟任务道理、利用场景、读取方法等来分类，编码器的品种有良多，此中光学跟磁编码器利用最为普遍。光学编码器平日是由光栅盘跟光电检测安装构成。光栅盘在必定直径的圆板上平分的开明多少个长方形孔。因为光电码盘与电机同轴，当电机扭转时，光栅盘与电机同速扭转，经发光二极管等电子元件构成的检测安装检测输出多少脉冲旌旗灯号，经由过程统计脉冲的数目，就能够盘算出扭转的角度。在畸形通电的情形下，编码器能够供给实在的地位信息。假如不测断电了，会产生什么情形呢？这时，编码器只能供给单圈360°的真通电TPO（True Power-On）地位信息。举个例子，在主动化工场、合作呆板人等利用中，断电重启后，体系须要从新合并初始化地位，对装备来说既存在保险危险，又挥霍时光。编码器想要失掉更宽丈量范畴的TPO地位信息，体系须要应用一个备用电源来跟踪跟影象不测断电后单个传感器的屡次扭转情形，或许在装备中增设齿轮加速机构，将屡次扭转增加至单圈，并与单圈传感器联合应用，来查找TPO的多圈地位信息。这些计划固然可行，然而须要额定的本钱，还会让体系过于粗笨。有不愈加简略的计划呢？有！02ADMT4000多圈地位传感器计划文晔向达尔闻推举了一套Demo，让妮姐找到了更好的记载TPO地位信息的计划。WT文晔科技已实现收购ADI老牌代办商世健, 再加上收购了富昌电子，文晔现已成为寰球排名第一的电子元器件受权代办商。先简略的先容下这个Demo的形成：整套Demo能够分红三个局部，起首是机器局部，一根丝杆，一个滑台，一个摇柄衔接在一同，手动扭转摇柄，滑台就会活动；第二局部是传感器电路板，与丝杆十分严密凑近；第三是旌旗灯号处置与表现局部，扭转摇柄，丝杆带着滑台活动，传感器测到的数据经由过程数据线传输到带有ADI的MAX32620 MCU主控的电路板上，经由数据处置，在OLED表现屏上表现以后滑台的间隔与扭转角度。在整套Demo中，中心局部就是传感器板。 在这个传感器板上，咱们看到应用的是ADMT4000，这是ADI推出的多圈地位传感器，也就是文章扫尾提到的能够记载 46 圈（0°至 16,560°）相对丈量范畴的地位传感器 。上电之后，手摇摇柄，能够在屏幕上看到及时的角度跟间隔情形。经由过程这套demo，咱们能够看到它是能够及时准确地丈量地位信息的，而且断电重启之后，仍然有记载的数据。03ADMT4000有什么凶猛之处？先来看看ADMT4000都有哪些特殊的处所：▶ 业界率先宣布的单芯片多圈跟角度地位传感器，跟踪多圈扭转，无需电源或打仗▶ 能够供给 46 圈（0° 至16,560°）的相对丈量范畴，精度为+/-0.25°▶ 能够简化电机计划，增加计划尺寸、分量跟本钱：联合单圈传感器，代替齿轮加速机构；代替线性传感器，包含线束跟衔接器；当电源中止或封闭时，无需为机器活动监控的体系连续供电。ADMT4000是怎样实现下面这些特征的呢？这与ADMT4000的资料以及任务道理非亲非故。ADMT4000的中心是螺旋状GMR资料，这种资料是由巨磁电阻(GMR)元件的多个纳米线构成的，存在外形各向异性特征。在外部磁场的情形下，在畴壁天生器中天生畴壁。当外部磁场扭转时，畴壁经由过程附着于畴壁天生器的窄螺旋轨道（纳米线）传布。当畴壁经由过程螺旋支腿构造时，每个螺旋支腿元件的状况都市产生变更。传感器外部都是由GMR资料制成，能够经由过程丈量电阻来断定每个元件的状况。以是，ADMT4000不只仅是一个传感器，它是GMR多圈传感器与高精度AMR角度传感器、集成旌旗灯号调节IC联合成的一个“年夜”芯片。ADMT4000能够无源、非打仗地跟踪多圈扭转，无需电源或物理打仗即可实现准确地位监测，装置便利，这些特征让ADMT4000在良多利用中都施展侧重要的感化。在产业范畴，特殊是在停电或断电情形下，ADMT4000可能确保呆板人及合作呆板人手臂枢纽的地位跟踪，以及主动化出产线装备的地位监测。尤其是对年夜型装备如起重机跟起落机，ADMT4000能在停电时连续跟踪其地位，无效防备事变的产生。而在汽车利用中，跟着汽车电动化的开展，在主动帮助驾驶ADAS、电动助力转向线控转向器等利用中，ADMT4000合乎汽车保险尺度，被普遍利用。最后总结一下，编码器、霍尔传感器兴许是你最熟习的地位传感器，但假如你正在计划的名目中， 有 断电情形依然要坚持地位数据不连续的需要 ，激烈倡议你试一试ADMT4000 。固然，假如你对真通电TPO地位信息感兴致，也能够来懂得ADMT4000的更多信息。
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